Trabalhos de estudantes da UFSC Blumenau são apresentados em eventos de robótica
Quatro trabalhos vinculados ao curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau foram apresentados em eventos científicos da área de robótica: a CROS 2026 – Brazilian Conference on Robotics e o Workshop RCRobótica, realizado como parte da programação da CROS 2026. Os artigos contam com a participação de estudantes de graduação da UFSC Blumenau, sob orientação dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Leonardo Mejia Rincon.
A participação dos estudantes nesses eventos representa uma importante experiência de formação científica, colocando os trabalhos desenvolvidos na graduação em diálogo com pesquisas e grupos de diferentes instituições do país. A apresentação dos artigos também evidencia o envolvimento dos alunos em atividades de pesquisa e o potencial dos projetos desenvolvidos no curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau.
Foram apresentados os seguintes trabalhos:
"Design of a Robotic Gripper with Magnetically Coupled Modular Fingers"
Autores estudantes: João Pedro da Silva Cardoso e Daniel Victor Krepsky.
O trabalho apresenta o desenvolvimento de uma garra robótica modular com dedos acoplados magneticamente, voltada para aplicações em plataformas robóticas leves e reconfiguráveis.
"Software Development for Function Generation Synthesis of Six-Bar Mechanisms via Optimization"
Autores estudantes: Daniel Victor Krepsky e João Pedro da Silva Cardoso.
A pesquisa propõe uma ferramenta computacional para síntese dimensional de mecanismos de seis barras, utilizando técnicas de otimização e interface gráfica para facilitar o uso em projetos de mecanismos e robótica.
"A 5R Robotic Master Arm Proposal for Remote Control of the KUKA KR3 R540 Industrial Robot"
Autores estudantes: Lucca Sarda Tonin Matos, Lucas Bollmann Baum e Marianne Gaertner.
O artigo apresenta o desenvolvimento de um braço mestre robótico de baixo custo para controle remoto de um robô industrial KUKA KR3 R540, integrando comunicação em rede, visão computacional e estratégias de segurança operacional.
"RCRobótica: A Three Hub Shared Robotics Laboratory Network in Santa Catarina, Brazil"
O trabalho apresenta a estrutura e as capacidades da Rede Catarinense de Robótica Avançada – RCRobótica, iniciativa que integra laboratórios da UFSC nos campi de Florianópolis, Blumenau e Joinville, com foco em robótica industrial, robótica móvel terrestre e aérea, e robótica subaquática.
A participação no Workshop RCRobótica representou uma oportunidade importante para apresentar à comunidade científica os trabalhos e as competências desenvolvidas no âmbito da Rede Catarinense de Robótica. A iniciativa contribui para ampliar a visibilidade das pesquisas realizadas na UFSC, fortalecer a integração entre diferentes grupos e estimular novas possibilidades de cooperação científica, tecnológica e institucional.
Os trabalhos apresentados reforçam o potencial das pesquisas desenvolvidas no curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau, bem como a capacidade dos estudantes de graduação de atuar em temas avançados da robótica, como mecanismos robóticos, teleoperação, otimização computacional, interfaces homem-máquina, sistemas de controle e infraestrutura compartilhada para pesquisa.
A participação dos alunos nesses eventos também demonstra a importância da inserção dos estudantes em projetos de pesquisa desde a graduação, permitindo o desenvolvimento de competências técnicas e científicas alinhadas aos desafios atuais da engenharia e da inovação tecnológica.
Serviço de Comunicação UFSC Blumenau, com informações do professor Leonardo Mejia Rincon
