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Alunos da UFSC Blumenau apresentam trabalhos em congresso de robótica

14/05/2025 13:34

Os estudantes Daniel Krepsky e João Pedro da Silva Cardoso, do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau, apresentaram três trabalhos na Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025). O evento, promovido pela Sociedade Brasileira de Robótica (SBR), foi realizado de 28 a 30 de abril, na Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), em Belo Horizonte.

Os trabalhos apresentados durante o evento foram: Low Cost Study Platform for Rotary-Wing UAV: Design and Validation, dos autores Carlos Persuhn, David Dickmann, Ebrahim El Youssef e Leonardo Rincon; Leveraging Kinect and ROS for Object Representation and Real-Time Environment Interaction in Dynamic Systems, de autoria de João Almeida, Ebrahim El Youssef e Leonardo Rincon; e Development of a Low-Cost Biomechanical Hand Prosthesis Prototype, que teve como autores Daniel Krepsky, João Pedro da Silva Cardoso, Gustavo Cézar Gurgel Threiss, Daniel Lickfeld, Leonardo Rincon e Ebrahim El Youssef.

De acordo com o professor Leonardo, todos os trabalhos são resultado de projetos desenvolvidos no Campus Blumenau, com foco em inovação, acessibilidade e integração de tecnologias emergentes. “Os artigos foram idealizados e desenvolvidos majoritariamente pelos próprios estudantes, que demonstraram iniciativa, capacidade técnica e compromisso com soluções de alto impacto”, explica.

Os estudantes participaram do evento acompanhados dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Leonardo Mejia Rincon, que foram homenageados por seu papel como sócios fundadores da Sociedade Brasileira de Robótica. “Isso reforça o protagonismo da UFSC Blumenau na formação de profissionais e pesquisadores de excelência na área”, avalia o professor Leonardo.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: apresentaçãoEngenharia de Controle e Automaçãoeventorobótica

Inscrições abertas para seleção de dois professores substitutos

24/04/2025 13:43

O Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) está com inscrições abertas para seleção de dois professores substitutos que irão atuar nas áreas de Engenharia Elétrica e Engenharia Mecânica. As inscrições podem ser feitas até às 17h da próxima quarta-feira, dia 30 de abril. Para se inscrever, é necessário ter graduação e pós-graduação na área pretendida.

A inscrição deve ser feita pelo e-mail do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC), mediante envio do formulário de inscrição preenchido (Anexo I do edital), documento de identificação e comprovante de pagamento da taxa de inscrição, que é de R$ 52,13. O processo seletivo será composto por duas etapas: prova didática (peso 2) e prova de títulos (peso 1), ambas presenciais.

Os candidatos selecionados serão contratados por tempo determinado, conforme necessidade administrativa e calendário acadêmico, pelo período máximo de dois anos. A carga horária será de 40h semanais. A remuneração varia de R$ 4.326,60 a R$ 8.058,29, dependendo da titulação do candidato, mais um auxílio alimentação no valor de R$ 1 mil.

Confira abaixo mais detalhes sobre cada vaga:

Campo de conhecimento: Engenharia Elétrica / Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
Nº de vagas: 01 (uma)
Regime de Trabalho: 40 (quarenta) horas semanais
Requisitos: Graduação em Engenharia Elétrica ou Engenharia da Computação ou Engenharia de Controle e Automação ou Engenharia Mecatrônica e Especialização ou Mestrado ou Doutorado em Engenharia Elétrica ou Engenharia da Computação ou Engenharia de Controle e Automação ou Engenharia Mecatrônica.

Campo de conhecimento: Engenharia Mecânica / Mecânica dos Sólidos
Nº de vagas: 01 (uma), sendo esta, preferencialmente, reservada para pessoas candidatas trans, conforme o item 2 deste edital.
Regime de Trabalho: 40 (quarenta) horas semanais
Requisitos: Graduação em Engenharia Mecânica ou Engenharia de Produção ou Engenharia de Controle e Automação e Especialização ou Mestrado ou Doutorado em Engenharia Mecânica ou Engenharia de Produção ou Engenharia de Controle e Automação.

>>> Para mais informações sobre o processo seletivo, acesse o edital.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: CACdepartamentoEngenharia de Controle e Automaçãoprofessorsubstituto

UFSC Blumenau promove 2ª Mostra de Projetos de Engenharia de Controle e Automação

06/12/2024 16:18

No dia 11 de dezembro de 2024, a UFSC Campus Blumenau realizará a 2ª edição da Mostra de Projetos de Engenharia de Controle e Automação, uma oportunidade única para conferir as soluções tecnológicas desenvolvidas por estudantes ao longo do semestre.

Durante a mostra serão apresentados projetos inovadores em áreas como sistemas dinâmicos, computacionais, embarcados, de controle, inteligência artificial, visão computacional e robótica. Com a proposta de fomentar o compartilhamento de conhecimento e networking, a mostra reforça o papel da universidade como incentivadora da pesquisa e da inovação.

O evento contará com uma premiação especial, que reconhecerá os projetos mais destacados, incentivando os estudantes a se dedicarem ainda mais às suas áreas de atuação. Os participantes também receberão certificação com horas complementares (AACC), valorizando a presença e o envolvimento na iniciativa.

Os projetos estarão distribuídos em quatro laboratórios do Bloco B, com exposições simultâneas que refletem o aprendizado de disciplinas específicas do curso. No LABRPRO (B024), serão apresentados os trabalhos da disciplina Introdução à Engenharia. No LABCID (B023), estarão os projetos de Projeto Integrador. Já os laboratórios LABIND (B016) e LASER (B015) exibirão os projetos da disciplina Projeto Especializado.

A mostra acontecerá quarta-feira das 9h às 12h e as inscrições podem ser realizadas no dia do evento, via QR code. A entrada é gratuita.

A Mostra de Projetos é organizada pelos docentes do curso de Engenharia de Controle e Automação e busca valorizar a integração entre teoria e prática, além de estimular os alunos a superarem desafios técnicos e acadêmicos.

Felipe Iop Capeleto/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: Engenharia de Controle e AutomaçãoeventoMostra de Projetosufscbnu

Laboratório da UFSC Blumenau integra projeto vencedor de competição nacional

08/10/2024 14:42

Parte da equipe do MagChill

O Laboratório de Magnetismo e Materiais Magnéticos (Lab3M) da UFSC Blumenau integra um projeto que foi o vencedor da competição nacional Falling Walls Lab Brazil 2024. A final da edição deste ano foi realizada no dia 27 de setembro, em Recife, Pernambuco. O projeto MagChill é coordenado pelo Polo - Laboratórios de Pesquisa em Refrigeração e Termofísica da UFSC Florianópolis.

A ideia da competição é premiar projetos inovadores que “derrubem muros” em ciência e tecnologia. O evento deste ano recebeu a inscrição de 74 projetos de todo o Brasil, dos quais 15 foram selecionados e foram apresentados para uma comissão composta por sete jurados. O coordenador do projeto vencedor, Guilherme Fidelis Peixer, irá apresentá-lo para um júri internacional em Berlim, na final global do Falling Walls Lab, em novembro. Ele irá representar o Brasil junto a competidores de todo o mundo.

O professor Guilherme Fidelis Peixer vai apresentar o projeto para um júri internacional em Berlim, na Alemanha, em novembro. Foto: Claudio Ebson da Silva Santos

O projeto premiado, o MagChill, propõe o uso de magnetismo para refrigeração e aquecimento com alta eficiência, evitando o uso de fluidos que prejudicam o meio ambiente e eliminando o risco de vazamentos, com baixo consumo de energia e possibilidade de reciclagem dos materiais utilizados. O sistema foi desenvolvido e é controlado com técnicas de inteligência artificial. Saiba mais sobre o projeto clicando aqui.

Cristiano da Silva Teixeira, professor da UFSC Blumenau que atua no Lab3M, conta que receber a premiação deu uma sensação de dever cumprido. “Nos propusemos a desenvolver o primeiro sistema de refrigeração magnética do mundo com nível de maturidade tecnológica 6 (TRL-6), ou seja, em um ambiente relevante de aplicação. E talvez os resultados mais importantes, além das publicações e patentes geradas, são as inúmeras pessoas formadas nos mais diferentes níveis, desde iniciação científica até doutores”, avalia. “Sempre que recebemos reconhecimentos, como a premiação em questão, é motivo de muita alegria”, completa o professor.

Novos integrantes

O Lab3M está em busca de novos integrantes para atuarem nas áreas de Engenharia de Materiais, Engenharia de Controle e Automação e Química. O laboratório busca alunos que tenham interesse em desenvolver atividades de iniciação científica, de estágio acadêmico, trabalhos de conclusão de curso ou ainda trabalhos de mestrado. No site do Lab3M é possível acessar os formulários para contato, para alunos de graduação e de pós-graduação.

O laboratório foi criado para atender uma grande demanda de desenvolvimento de atividades de pesquisa e de extensão na cidade de Blumenau e região, principalmente na área de magnetismo e de materiais magnéticos. Neste contexto, a equipe do laboratório está em constante envolvimento com projetos que permitam a universidade contribuir para avanços científicos e tecnológicos, bem como no estreitamento da relação entre a instituição e o setor industrial.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau, com informações da DWIH São Paulo

Tags: Engenharia de Controle e AutomaçãoEngenharia de MateriaisLab3MPesquisapremiaçãoQuímica

Braço mecânico conquista 1º lugar na Mostra de Projetos da Engenharia de Controle e Automação

01/08/2024 10:13

Um braço mecânico com visão computacional para seleção de peças foi o projeto que conquistou o primeiro lugar na Mostra de Projetos do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau. O trabalho foi desenvolvido pelos estudantes Ana Paula Schneider e Henrique Bueno de Morais na disciplina Projeto Integrador, ministrada pelos professores Alex Bueno e Guilherme Pintarelli.

Braços robóticos podem ser utilizados nas mais diversas áreas da indústria, como a separação de peças defeituosas de uma linha de produção, seleção e catalogação de peças de forma automática baseado em cores, formatos ou dimensões, dentre outros. Henrique conta que, no braço mecânico criado por eles, existe uma câmera apontada para baixo, capturando imagens da área de atuação do robô, que permanece em repouso aguardando uma peça. “Quando um objeto é detectado nesta área, o algoritmo coleta as coordenadas do objeto, bem como a sua cor, e faz cálculos para definir o trajeto de cada uma das juntas para se alcançar aquela posição”, explica.

“Tudo isso é realizado por um RaspberryPi que, por meio de comunicação Serial, envia o resultado dos cálculos para um Arduino, que é responsável por atuar os motores e realizar efetivamente o movimento do braço. A informação da cor do objeto é utilizada para definir em qual caixa a peça deve ser colocada no final do movimento. Finalizado todo o trajeto, o braço volta para a posição de repouso e aguarda novas peças na área de atuação”, completa.

>>> Clique aqui para assistir um vídeo do braço em funcionamento.

Henrique conta ainda que a ideia de desenvolver o projeto surgiu do interesse em duas áreas do curso, o desenvolvimento de um algoritmo de visão computacional, e o controle de um braço mecânico real. “Queríamos aproveitar a disciplina de Projeto Integrador para realmente fazer algo que temos interesse e vontade de aprender, e como até o presente momento não fizemos a disciplina de Introdução à Robótica Industrial, nem a disciplina de Visão Computacional em Robótica, este projeto também teve como objetivo nos motivar a aprender, de forma autodidata, esses conceitos”, avalia.

Para o futuro engenheiro, a vitória surpreendeu, pois haviam outros projetos muito interessantes e complexos no evento. “Acredito que o que nos destacou foi a possibilidade do público poder interagir com o braço, colocando as peças em diversos locais e vendo-o realizar os movimentos de forma precisa. A vitória é sim gratificante, mas mais gratificante ainda foi poder ouvir opiniões dos docentes, sugestões de melhorias, elogios... foi realmente um momento de muito aprendizado”, conclui Henrique.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: Engenharia de Controle e AutomaçãoMostra de ProjetosProjeto Integrador

Engenharia de Controle e Automação realiza mostra de projetos dia 10 de julho

04/07/2024 13:48

Na próxima quarta-feira, dia 10 de julho, o curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau realiza sua primeira Mostra de Projetos. O evento será realizado no Auditório Professor Fernando Ribeiro Oliveira, a partir das 9h, e toda a comunidade acadêmica está convidada a participar.

A mostra é uma iniciativa dos professores do curso, em parceria com o Centro Acadêmico Novo de Engenharia de Controle e Automação (Caneca) e com a Integre Jr. O objetivo do evento é oferecer uma vitrine para os alunos do curso exibirem os projetos inovadores desenvolvidos ao longo do semestre, abrangendo temas como sistemas dinâmicos, computacionais, embarcados, de controle, inteligência artificial, visão computacional e robótica.

De acordo com o professor Leonardo Mejia Rincon, o evento contará com uma premiação surpresa para os melhores projetos, incentivando os alunos a se destacarem em suas áreas de atuação. “Os participantes terão a chance de explorar uma variedade de soluções tecnológicas inovadoras que refletem a integração dos conhecimentos adquiridos no curso. Não perca esta chance de prestigiar a próxima geração de engenheiros e suas criações. Participe e incentive o avanço da ciência e tecnologia em nossa comunidade!”, convida o professor.

Os participantes receberão certificado, validável como atividade extracurricular (AACC). Para isso, basta fazer sua inscrição no dia do evento por meio do QR code que estará disponível.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: CanecaEngenharia de Controle e AutomaçãoeventoIntegre Jr.Mostra de Projetos

Professor da UFSC Blumenau publica livro sobre eletrônica de potência

20/05/2024 15:31

O professor da UFSC Blumenau Tiago Davi Curi Busarello é um dos editores do livro Power Electronic Converters and Systems, voltado para estudantes de graduação e pós-graduação, professores, pesquisadores, profissionais da indústria e entusiastas da área de eletrônica de potência. A obra foi editada em parceria com o professor Marcelo Godoy Simões, da Universidade de Vaasa, na Finlândia. O livro é composto por dois volumes e foi lançado este mês pela Editora IET (The Institution of Engineering and Technology), da Inglaterra.

Ao todo são 28 capítulos que abrangem desde assuntos fundamentais da eletrônica de potência, como semicondutores de potência, inversores multiníveis, conversores Z-source e módulos inteligentes de potência, até os temas mais avançados e modernos, incluindo tecnologia hardware-in-the-loop, carregadores, estações de recarga inteligentes para e-mobilidade, transferência de energia sem fio, qualidade da energia elétrica em sistemas aeronáuticos, confiabilidade de componentes, entre outros.

O professor Tiago conta que esse é o primeiro livro que publica como editor. “Tudo começou quando a Editora IET convidou o professor Marcelo e a mim para sermos editores de um livro abrangente e moderno sobre conversores eletrônicos de potência e suas aplicações. Fiquei muito feliz e lisonjeado com o convite e logo iniciamos o trabalho de edição”, conta.

“Vale destacar que ser editor de um livro é diferente de ser seu autor. O autor é a pessoa que escreve todo o livro sozinho. No entanto, a área de eletrônica de potência é muito ampla, tornando difícil para um único autor dominar o conteúdo de dezenas de capítulos. Por outro lado, o editor é aquele que convida, coordena, faz a correção e supervisiona os capítulos que serão escritos por um ou mais autores. Este é exatamente o formato do meu livro. Cada capítulo é escrito por professores, pesquisadores ou profissionais da indústria que são especialistas no assunto abordado no capítulo”, explica.

Tiago conta que editar o livro foi um grande desafio. “Foram dois anos de muito trabalho, desde o processo de convite aos autores especialistas até o fechamento de cada capítulo. O professor Marcelo e eu lideramos uma equipe de mais de 50 autores ao redor do mundo. Nosso trabalho envolvia coordenar os capítulos para garantir que o conteúdo fosse novo ou bem atualizado, citasse as referências mais recentes de trabalhos similares e utilizasse figuras e tabelas legíveis e de fácil compreensão”, conta.

O professor conta ainda que a etapa de correção dos capítulos foi especialmente criteriosa. “Coube a nós, editores, conferir a coesão do texto, a gramática, o conteúdo em si, entre outros aspectos. Isso foi muito trabalhoso, especialmente porque alguns capítulos abordam conteúdos fora da minha área de especialidade. Para garantir uma correção justa e ética, eu estudei o assunto em artigos científicos, livros e congressos”, finaliza.

Além de editor, o professor Tiago também é autor de três capítulos. Eles abordam temas da sua área de atuação, que são tecnologia hardware-in-the-loop, inversores multiníveis e microrredes. Os dois volumes estão disponíveis nas versões física e digital e podem ser adquiridos no site da Editora IET.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: eletrônica de potênciaEngenharia de Controle e Automaçãolançamentolivro
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