Campus Blumenau

Quatro trabalhos vinculados ao curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau foram apresentados em eventos científicos da área de robótica: a CROS 2026 – Brazilian Conference on Robotics e o Workshop RCRobótica, realizado como parte da programação da CROS 2026. Os artigos contam com a participação de estudantes de graduação da UFSC Blumenau, sob orientação dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Leonardo Mejia Rincon.

A participação dos estudantes nesses eventos representa uma importante experiência de formação científica, colocando os trabalhos desenvolvidos na graduação em diálogo com pesquisas e grupos de diferentes instituições do país. A apresentação dos artigos também evidencia o envolvimento dos alunos em atividades de pesquisa e o potencial dos projetos desenvolvidos no curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau.

Foram apresentados os seguintes trabalhos:

"Design of a Robotic Gripper with Magnetically Coupled Modular Fingers"
Autores estudantes: João Pedro da Silva Cardoso e Daniel Victor Krepsky.
O trabalho apresenta o desenvolvimento de uma garra robótica modular com dedos acoplados magneticamente, voltada para aplicações em plataformas robóticas leves e reconfiguráveis.

"Software Development for Function Generation Synthesis of Six-Bar Mechanisms via Optimization"
Autores estudantes: Daniel Victor Krepsky e João Pedro da Silva Cardoso.
A pesquisa propõe uma ferramenta computacional para síntese dimensional de mecanismos de seis barras, utilizando técnicas de otimização e interface gráfica para facilitar o uso em projetos de mecanismos e robótica.

"A 5R Robotic Master Arm Proposal for Remote Control of the KUKA KR3 R540 Industrial Robot"
Autores estudantes: Lucca Sarda Tonin Matos, Lucas Bollmann Baum e Marianne Gaertner.
O artigo apresenta o desenvolvimento de um braço mestre robótico de baixo custo para controle remoto de um robô industrial KUKA KR3 R540, integrando comunicação em rede, visão computacional e estratégias de segurança operacional.

"RCRobótica: A Three Hub Shared Robotics Laboratory Network in Santa Catarina, Brazil"
O trabalho apresenta a estrutura e as capacidades da Rede Catarinense de Robótica Avançada – RCRobótica, iniciativa que integra laboratórios da UFSC nos campi de Florianópolis, Blumenau e Joinville, com foco em robótica industrial, robótica móvel terrestre e aérea, e robótica subaquática.

A participação no Workshop RCRobótica representou uma oportunidade importante para apresentar à comunidade científica os trabalhos e as competências desenvolvidas no âmbito da Rede Catarinense de Robótica. A iniciativa contribui para ampliar a visibilidade das pesquisas realizadas na UFSC, fortalecer a integração entre diferentes grupos e estimular novas possibilidades de cooperação científica, tecnológica e institucional.

Os trabalhos apresentados reforçam o potencial das pesquisas desenvolvidas no curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau, bem como a capacidade dos estudantes de graduação de atuar em temas avançados da robótica, como mecanismos robóticos, teleoperação, otimização computacional, interfaces homem-máquina, sistemas de controle e infraestrutura compartilhada para pesquisa.

A participação dos alunos nesses eventos também demonstra a importância da inserção dos estudantes em projetos de pesquisa desde a graduação, permitindo o desenvolvimento de competências técnicas e científicas alinhadas aos desafios atuais da engenharia e da inovação tecnológica.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau, com informações do professor Leonardo Mejia Rincon

Foi inaugurado nesta terça-feira, 3 de março, o novo Laboratório de Robótica Avançada (Labra) do Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). O Labra integra a Rede Catarinense de Laboratórios de Robótica Avançada (RCRobótica), com unidades também nos campi da UFSC em Florianópolis e Joinville. Implantada pelo Programa MultiLab SC, a iniciativa conta com financiamento da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado (Fapesc).

Participaram da inauguração o reitor da UFSC, Irineu Manoel de Souza; o pró-reitor de Pesquisa e Inovação, Werner Krauss; o diretor do Campus de Blumenau, Adriano Péres; o coordenador da RCRobótica, Daniel Martins; a prefeita em exercício de Blumenau, Maria Regina de Souza Soar; o presidente da Fapesc, Fábio Wagner Pinto; e a diretora de Ciência, Tecnologia e Inovação da Fapesc, Valeska Daniela Tratsk, além de estudantes e servidores do Campus Blumenau.

O professor Leonardo Mejia Rincon, supervisor do Labra, iniciou a cerimônia contando que a ideia de criar a rede nasceu em Blumenau, em um almoço no Parque Vila Germânica no ano de 2023, com a presença dele e dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Guilherme Brasil Pintarelli. “Ali naquela mesa discutindo sobre editais e possibilidades de fomento, tivemos a ideia inicial do projeto”, conta. Sem papel para anotar as definições, eles utilizaram um guardanapo e uma caneta emprestada do garçom para desenhar o que se tornaria a RCRobótica no futuro.

Daniel Martins falou sobre os desafios e também as vantagens de se trabalhar em rede, e destacou que, na academia, as relações se baseiam na confiança construída no dia a dia. “A fórmula que temos aqui é competência + infraestrutura = credibilidade. É importante que tenhamos os dois lados, pois infraestrutura sem competência vira propaganda contra e competência sem infraestrutura gera frustração”, disse.

O diretor da UFSC Blumenau ressaltou a importância do novo laboratório não só para a UFSC, mas para toda a sociedade. “Não é apenas uma sala com equipamentos, é o alcance de um novo patamar para o ensino, a pesquisa e a integração com a sociedade. Aqui temos a infraestrutura necessária para testar algoritmos e desenvolver pesquisas em robótica móvel terrestre e aérea. O impacto disso atravessa os muros da universidade e assim reafirmamos o papel da UFSC como motor de inovação e desenvolvimento para a região”, disse Adriano.

A prefeita em exercício destacou que Blumenau tem mudado cada vez mais o foco para a inovação. “Estou muito feliz em ter esse laboratório aqui na nossa cidade. Ele irá proporcionar novas possibilidades aos alunos, bem como trazer novas ideias e conquistas para as mais diversas áreas da nossa cidade, como a indústria, a gestão pública e a educação. Assim teremos uma cidade ainda mais próspera. Agradeço por terem a iniciativa de instalar um desses laboratórios em nossa cidade”, disse Maria Regina.

A diretora de CTI da Fapesc destacou que o MultiLab SC foi o maior edital da história da Fapesc até então, com quase R$ 112 milhões investidos em 50 laboratórios, dos quais 45 já foram inaugurados. “O objetivo deste edital não foi só equipar as universidades, mas também atender a comunidade e, principalmente, o setor produtivo. Trazer os problemas da indústria para serem resolvidos por meio da pesquisa e da inovação. Essa união entre empresas e universidades traz frutos maravilhosos para Santa Catarina, para o Brasil e para o mundo”, afirmou Valeska.

Em sua primeira visita ao Campus Blumenau, o presidente da Fapesc lembrou que Blumenau está vivendo uma fase de migração, do têxtil para a inovação. “Com um crescimento econômico relevante e taxas de desemprego baixíssimas, temos o grande desafio que é a procura por mão de obra, e a robótica é fundamental nesse processo”, disse Fábio, acrescentando que pretende fazer novas visitas ao campus no futuro.

Para finalizar a cerimônia, o reitor da UFSC ressaltou a importância dos recursos de fomento à pesquisa. “Esses editais salvam as universidades, que têm cada vez menos orçamento disponível para manter suas atividades. Sem esses editais, pesquisadores não conseguiriam realizar suas pesquisas. Gostaria de agradecer à Fapesc e a todos os envolvidos nesse projeto. Eventos como esses nos fazem retomar o sentido da universidade”, finalizou Irineu.

Confira abaixo mais fotos da inauguração:

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

O Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) inaugura na próxima terça-feira, dia 3 de março, o novo Laboratório de Robótica Avançada (Labra). O ato de inauguração acontece a partir das 10h e contará com a presença do reitor da UFSC, Irineu Manoel de Souza; da diretora do Gabinete do Reitor, Camila Pagani; do pró-reitor de Pesquisa e Inovação, Werner Krauss; e do diretor da UFSC Blumenau, Adriano Péres.

O laboratório da UFSC Blumenau integra a Rede Catarinense de Laboratórios de Robótica Avançada (RCRobótica), com unidades também nos campi da UFSC em Florianópolis e Joinville. Implantada pelo Programa Multilab SC, a iniciativa conta com financiamento da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado (Fapesc).

A consolidação de uma infraestrutura científica de alto nível marca um novo momento para a robótica no estado, com a criação de uma rede que integra diferentes regiões, fortalece a pesquisa de ponta e já demonstra potencial de aplicação em ações conjuntas com forças de segurança e órgãos de fiscalização.

Os cachorros robôs foram adquiridos com recursos do MultiLab SC

Cada unidade dispõe de infraestrutura adequada para a instalação de robôs industriais e móveis, áreas de prototipagem mecânica e eletrônica, bancadas de instrumentação e sistemas computacionais de alto desempenho. Os espaços são destinados ao uso compartilhado por pesquisadores, estudantes e profissionais, atendendo projetos de ensino, pesquisa, inovação e cooperação com empresas, em áreas como Robótica, Mecanismos, Indústria 4.0, Inteligência Artificial, Sistemas Embarcados e Agro 4.0.

Sobre o MultiLab SC

Os laboratórios integram o Programa MultiLab SC, que, por meio do Edital 15/2023, selecionou projetos voltados ao uso compartilhado de espaços laboratoriais nas áreas de Ciências Agrárias, Biológicas, Saúde e Engenharias. As iniciativas estão alinhadas a temas estratégicos definidos pelo Governo do Estado, como Saúde Única (One Health), Mudanças Climáticas e Recursos Hídricos.

Com investimento total de R$ 111 milhões, o edital contemplou 50 projetos de 19 instituições de ensino superior distribuídas por todas as regiões catarinenses, incluindo cidades como Blumenau, Brusque, Chapecó, Florianópolis, Jaraguá do Sul, Mafra e São Miguel do Oeste. Os recursos serão aplicados na modernização da infraestrutura laboratorial, aquisição de equipamentos e fomento à pesquisa científica de ponta em Santa Catarina.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau, com informações da Fapesc

Os estudantes Daniel Krepsky e João Pedro da Silva Cardoso, do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau, apresentaram três trabalhos na Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025). O evento, promovido pela Sociedade Brasileira de Robótica (SBR), foi realizado de 28 a 30 de abril, na Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), em Belo Horizonte.

Os trabalhos apresentados durante o evento foram: Low Cost Study Platform for Rotary-Wing UAV: Design and Validation, dos autores Carlos Persuhn, David Dickmann, Ebrahim El Youssef e Leonardo Rincon; Leveraging Kinect and ROS for Object Representation and Real-Time Environment Interaction in Dynamic Systems, de autoria de João Almeida, Ebrahim El Youssef e Leonardo Rincon; e Development of a Low-Cost Biomechanical Hand Prosthesis Prototype, que teve como autores Daniel Krepsky, João Pedro da Silva Cardoso, Gustavo Cézar Gurgel Threiss, Daniel Lickfeld, Leonardo Rincon e Ebrahim El Youssef.

De acordo com o professor Leonardo, todos os trabalhos são resultado de projetos desenvolvidos no Campus Blumenau, com foco em inovação, acessibilidade e integração de tecnologias emergentes. “Os artigos foram idealizados e desenvolvidos majoritariamente pelos próprios estudantes, que demonstraram iniciativa, capacidade técnica e compromisso com soluções de alto impacto”, explica.

Os estudantes participaram do evento acompanhados dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Leonardo Mejia Rincon, que foram homenageados por seu papel como sócios fundadores da Sociedade Brasileira de Robótica. “Isso reforça o protagonismo da UFSC Blumenau na formação de profissionais e pesquisadores de excelência na área”, avalia o professor Leonardo.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Na próxima segunda-feira, dia 8 de abril, será realizada a palestra Soft, stiffness-controllable robotic systems - future applications and impact (Sistemas robóticos macios e com rigidez controlável - aplicações futuras e impacto), no Auditório Professor Fernando Ribeiro Oliveira, a partir das 16h. A palestra será ministrada em inglês, pelo professor Helge Würdemann, líder do Soft Robots Lab, da University College London.

A atividade é aberta ao público em geral, e não é necessário fazer inscrição prévia, basta comparecer ao auditório. O evento, organizado pelo Grupo de Pesquisa em Robótica (GPROB) do Campus Blumenau em parceria com Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFSC (Posmec) e com o Laboratório de Robótica Aplicada (LAR), abordará avanços em robótica com materiais flexíveis, explorando desde manipuladores miniaturizados para cirurgias até veículos automatizados.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

(Atualizado em 06/06/2019, às 16h26min)

Na próxima segunda-feira (10/6) o Campus Blumenau da UFSC receberá o Prof. Dr. Helge Wurdemann, pesquisador do Departamento de Engenharia Mecânica do Instituto de Robótica da University College London (UCL - Inglaterra) para uma palestra sobre Robótica Cirúrgica.

O evento será realizado às 14h30min, no auditório do Bloco B da Sede Acadêmica (Rua João Pessoa, 2750 - Velha). A iniciativa é do Departamento de Controle, Automação e Computação (CAC/BNU/UFSC), gratuita e aberta ao público. Antes da palestra também serão apresentados alguns projetos desenvolvidos pelos estudantes e professores de engenharia do Campus Blumenau na área de Biomecânica.

Dr. Helge Wurdemann é Engenheiro Elétrico e iniciou seus estudos com foco em mecatrônica e robótica na área médica da Universidade Leibniz de Hanover (Alemanha). Como parte deste programa, ele visitou a Universidade de Tecnologia de Auckland (Nova Zelândia) e realizou um projeto de pesquisa no Centro de Pesquisa Mecatrônica, Universidade de Loughborough (Reino Unido), em 2007. Em 2008, o Dr. Wurdemann completou seu último projeto de pesquisa no Instituto de Robótica e Mecatrônica (agora: Instituto de Sistemas Mecatrônicos). Seu projeto de doutorado começou no final de 2008 no Centro de Pesquisa em Robótica da King's College London e foi financiado pelo EPSRC. Em novembro de 2011, ele se juntou aos projetos FPM da UE COSMOS e STIFF-FLOP. De 2012 a 2015, foi Pesquisador Associado, Gerente de Projetos da UE e Líder do Laboratório Haptics e Laboratório de Soft Robotics no Centro de Pesquisa em Robótica da King's College London. Em janeiro de 2016, ingressou na UCL Mechanical Engineering, como lecturer em dispositivos médicos.

Publicou mais de 35 artigos revisados ​​por pares em revistas e em conferências internacionais de excelência em robótica e é Co-I em projetos da UE STIFF-FLOP e FourbyThree. O Dr. Wurdemann também esteve envolvido na organização de comitês de várias conferências e workshops internacionais e foi convidado a demonstrar sua pesquisa no Science Museum’s Robot Safari em Londres (Inglaterra), no Schunk Expert Days e no British Science Festival. Em março de 2015, organizou o Inovador Fórum de Robótica Cirúrgica de 2015, em Londres, juntamente com a KTN (RAS SIG) e a CE, convidando 4 principais projetos da UE e palestrantes de modo a reunir pesquisas e empreendedorismo.

(Camila Collato/Comitê de Comunicação UFSC Blumenau, com informações  UCL Mechanical Engineering)