Campus Blumenau

O professor Daniel Alejandro Ponce Saldías, do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC) da UFSC Blumenau, é um dos autores do livro didático “Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos”, que será lançado esta semana. A obra foi escrita em parceria com seu irmão, Claudio Ernesto Ponce Saldías, que também é professor na área.

A obra publicada apresenta tópicos de Controle e Dinâmica destinados a alunos de graduação. Na prática, a publicação aborda por completo os conteúdos das disciplinas de Sinais e Sistemas Lineares; Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos; e Sistemas de Controle, além de fazer uma abordagem introdutória às disciplinas de Processamento Digital de Sinais e Controle no Espaço de Estados.

De acordo com o professor, a ideia de escrever o livro originou-se da constatação de que a literatura tradicional na área frequentemente apresenta alta complexidade teórica para os estudantes de graduação. “O livro propõe uma abordagem estritamente didática e acessível, empregando uma linguagem clara e focada no aprendizado do aluno. O conteúdo é estruturado por meio de uma ampla seleção de exemplos resolvidos, organizados em níveis de dificuldade crescente, o que viabiliza um processo de aprendizagem progressivo e consolidado”, explica.

Daniel explica ainda que quase não há literatura técnica que una os conceitos de Controle e Dinâmica em um único volume, visto que tais conteúdos são comumente abordados de forma separada. “A convergência dessas temáticas propicia ao estudante uma visão holística e integrada, consolidando a fundamentação teórica necessária para sua posterior aplicação no ambiente profissional”, complementa o autor.

O livro tem 944 páginas, divididas em sete capítulos, que abordam os seguintes temas: Modelagem e representação de sistemas; Introdução aos formalismos para modelagem (Euler-Lagrenge, Hamiltoniano, Newton-Euler); Análise de sistemas no Plano S; Análise em frequência; Introdução aos sistemas discretos; Introdução ao controle de sistemas; e Introdução ao controle no espaço de estados. A obra ainda inclui exemplos em Matlab® com seus códigos para que o próprio aluno possa realizar as simulações e ainda um QR code para acessar o passo a passo da resolução dos exercícios propostos.

O livro será lançado pela Editora Freitas Bastos na próxima quinta-feira, 25 de junho, e já está disponível para pré-venda no site da editora.

Daiana Martini/Divisão de Comunicação UFSC Blumenau

Quatro trabalhos vinculados ao curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau foram apresentados em eventos científicos da área de robótica: a CROS 2026 – Brazilian Conference on Robotics e o Workshop RCRobótica, realizado como parte da programação da CROS 2026. Os artigos contam com a participação de estudantes de graduação da UFSC Blumenau, sob orientação dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Leonardo Mejia Rincon.

A participação dos estudantes nesses eventos representa uma importante experiência de formação científica, colocando os trabalhos desenvolvidos na graduação em diálogo com pesquisas e grupos de diferentes instituições do país. A apresentação dos artigos também evidencia o envolvimento dos alunos em atividades de pesquisa e o potencial dos projetos desenvolvidos no curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau.

Foram apresentados os seguintes trabalhos:

"Design of a Robotic Gripper with Magnetically Coupled Modular Fingers"
Autores estudantes: João Pedro da Silva Cardoso e Daniel Victor Krepsky.
O trabalho apresenta o desenvolvimento de uma garra robótica modular com dedos acoplados magneticamente, voltada para aplicações em plataformas robóticas leves e reconfiguráveis.

"Software Development for Function Generation Synthesis of Six-Bar Mechanisms via Optimization"
Autores estudantes: Daniel Victor Krepsky e João Pedro da Silva Cardoso.
A pesquisa propõe uma ferramenta computacional para síntese dimensional de mecanismos de seis barras, utilizando técnicas de otimização e interface gráfica para facilitar o uso em projetos de mecanismos e robótica.

"A 5R Robotic Master Arm Proposal for Remote Control of the KUKA KR3 R540 Industrial Robot"
Autores estudantes: Lucca Sarda Tonin Matos, Lucas Bollmann Baum e Marianne Gaertner.
O artigo apresenta o desenvolvimento de um braço mestre robótico de baixo custo para controle remoto de um robô industrial KUKA KR3 R540, integrando comunicação em rede, visão computacional e estratégias de segurança operacional.

"RCRobótica: A Three Hub Shared Robotics Laboratory Network in Santa Catarina, Brazil"
O trabalho apresenta a estrutura e as capacidades da Rede Catarinense de Robótica Avançada – RCRobótica, iniciativa que integra laboratórios da UFSC nos campi de Florianópolis, Blumenau e Joinville, com foco em robótica industrial, robótica móvel terrestre e aérea, e robótica subaquática.

A participação no Workshop RCRobótica representou uma oportunidade importante para apresentar à comunidade científica os trabalhos e as competências desenvolvidas no âmbito da Rede Catarinense de Robótica. A iniciativa contribui para ampliar a visibilidade das pesquisas realizadas na UFSC, fortalecer a integração entre diferentes grupos e estimular novas possibilidades de cooperação científica, tecnológica e institucional.

Os trabalhos apresentados reforçam o potencial das pesquisas desenvolvidas no curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau, bem como a capacidade dos estudantes de graduação de atuar em temas avançados da robótica, como mecanismos robóticos, teleoperação, otimização computacional, interfaces homem-máquina, sistemas de controle e infraestrutura compartilhada para pesquisa.

A participação dos alunos nesses eventos também demonstra a importância da inserção dos estudantes em projetos de pesquisa desde a graduação, permitindo o desenvolvimento de competências técnicas e científicas alinhadas aos desafios atuais da engenharia e da inovação tecnológica.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau, com informações do professor Leonardo Mejia Rincon

Foi inaugurado nesta terça-feira, 3 de março, o novo Laboratório de Robótica Avançada (Labra) do Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). O Labra integra a Rede Catarinense de Laboratórios de Robótica Avançada (RCRobótica), com unidades também nos campi da UFSC em Florianópolis e Joinville. Implantada pelo Programa MultiLab SC, a iniciativa conta com financiamento da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado (Fapesc).

Participaram da inauguração o reitor da UFSC, Irineu Manoel de Souza; o pró-reitor de Pesquisa e Inovação, Werner Krauss; o diretor do Campus de Blumenau, Adriano Péres; o coordenador da RCRobótica, Daniel Martins; a prefeita em exercício de Blumenau, Maria Regina de Souza Soar; o presidente da Fapesc, Fábio Wagner Pinto; e a diretora de Ciência, Tecnologia e Inovação da Fapesc, Valeska Daniela Tratsk, além de estudantes e servidores do Campus Blumenau.

O professor Leonardo Mejia Rincon, supervisor do Labra, iniciou a cerimônia contando que a ideia de criar a rede nasceu em Blumenau, em um almoço no Parque Vila Germânica no ano de 2023, com a presença dele e dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Guilherme Brasil Pintarelli. “Ali naquela mesa discutindo sobre editais e possibilidades de fomento, tivemos a ideia inicial do projeto”, conta. Sem papel para anotar as definições, eles utilizaram um guardanapo e uma caneta emprestada do garçom para desenhar o que se tornaria a RCRobótica no futuro.

Daniel Martins falou sobre os desafios e também as vantagens de se trabalhar em rede, e destacou que, na academia, as relações se baseiam na confiança construída no dia a dia. “A fórmula que temos aqui é competência + infraestrutura = credibilidade. É importante que tenhamos os dois lados, pois infraestrutura sem competência vira propaganda contra e competência sem infraestrutura gera frustração”, disse.

O diretor da UFSC Blumenau ressaltou a importância do novo laboratório não só para a UFSC, mas para toda a sociedade. “Não é apenas uma sala com equipamentos, é o alcance de um novo patamar para o ensino, a pesquisa e a integração com a sociedade. Aqui temos a infraestrutura necessária para testar algoritmos e desenvolver pesquisas em robótica móvel terrestre e aérea. O impacto disso atravessa os muros da universidade e assim reafirmamos o papel da UFSC como motor de inovação e desenvolvimento para a região”, disse Adriano.

A prefeita em exercício destacou que Blumenau tem mudado cada vez mais o foco para a inovação. “Estou muito feliz em ter esse laboratório aqui na nossa cidade. Ele irá proporcionar novas possibilidades aos alunos, bem como trazer novas ideias e conquistas para as mais diversas áreas da nossa cidade, como a indústria, a gestão pública e a educação. Assim teremos uma cidade ainda mais próspera. Agradeço por terem a iniciativa de instalar um desses laboratórios em nossa cidade”, disse Maria Regina.

A diretora de CTI da Fapesc destacou que o MultiLab SC foi o maior edital da história da Fapesc até então, com quase R$ 112 milhões investidos em 50 laboratórios, dos quais 45 já foram inaugurados. “O objetivo deste edital não foi só equipar as universidades, mas também atender a comunidade e, principalmente, o setor produtivo. Trazer os problemas da indústria para serem resolvidos por meio da pesquisa e da inovação. Essa união entre empresas e universidades traz frutos maravilhosos para Santa Catarina, para o Brasil e para o mundo”, afirmou Valeska.

Em sua primeira visita ao Campus Blumenau, o presidente da Fapesc lembrou que Blumenau está vivendo uma fase de migração, do têxtil para a inovação. “Com um crescimento econômico relevante e taxas de desemprego baixíssimas, temos o grande desafio que é a procura por mão de obra, e a robótica é fundamental nesse processo”, disse Fábio, acrescentando que pretende fazer novas visitas ao campus no futuro.

Para finalizar a cerimônia, o reitor da UFSC ressaltou a importância dos recursos de fomento à pesquisa. “Esses editais salvam as universidades, que têm cada vez menos orçamento disponível para manter suas atividades. Sem esses editais, pesquisadores não conseguiriam realizar suas pesquisas. Gostaria de agradecer à Fapesc e a todos os envolvidos nesse projeto. Eventos como esses nos fazem retomar o sentido da universidade”, finalizou Irineu.

Confira abaixo mais fotos da inauguração:

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

O egresso do curso de Engenharia de Controle e Automação do Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Gustavo Ferreira Nicoluzzi, apresentou parte dos resultados de seu Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) no IEEE Latin American Conference on Nanotechnology (LANANO 2025). O evento internacional, promovido pelo Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) - maior associação profissional de engenharia do mundo - foi realizado de 4 a 7 de novembro em Cuzco, no Peru.

O artigo, intitulado “Finite Element Modeling of Cardiac Ablation by Pulsed Electric Fields: Bridging Catheter Design and Nanobiological Membrane Effects”, foi desenvolvido sob a orientação do professor Guilherme Brasil Pintarelli, do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC) da UFSC Blumenau, em parceria com professores e pesquisadores da UFSC e da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp). Gustavo apresentou o trabalho de forma on-line.

A pesquisa apresenta um modelo tridimensional de um cateter já utilizado no Brasil em procedimentos clínicos de ablação cardíaca por eletroporação, técnica não térmica que destrói células responsáveis por arritmias. Por meio de simulações pelo método dos elementos finitos (Finite Element Modeling – FEM), o estudo analisou como variações no contato elétrico entre o cateter e o tecido cardíaco, causadas naturalmente pelo movimento do coração durante os batimentos, podem afetar a eficácia do procedimento.

“A publicação de parte dos resultados de um TCC em um congresso da IEEE é um importante reconhecimento da qualidade dos trabalhos científicos desenvolvidos por alunos da graduação. Além disso, escrever um artigo e participar de um evento internacional é uma oportunidade de inserção do aluno na comunidade científica”, destaca o professor Guilherme Pintarelli.

A pesquisa, que contou com apoio de CNPq, Capes e Fapesc, será publicada nos anais da IEEE-LANANO 2025. O trabalho integra uma linha de pesquisa em modelagem computacional aplicada à medicina e está vinculado à UFSC Blumenau e ao Instituto de Engenharia Biomédica (IEB-UFSC).

O TCC de Gustavo, intitulado “Simulação de Distribuição de Campo Elétrico em Ablação Cardíaca por Eletroporação”, foi defendido em julho de 2025. Atualmente, o egresso cursa mestrado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFSC de Florianópolis (PPGEEL), que é conceito Capes 7, onde dá continuidade à sua pesquisa sobre ablação cardíaca e eletroporação, sob a orientação do professor Guilherme Pintarelli, também docente do PPGEEL.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau, com informações do professor Guilherme Brasil Pintarelli

Os estudantes Daniel Krepsky e João Pedro da Silva Cardoso, do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau, apresentaram três trabalhos na Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025). O evento, promovido pela Sociedade Brasileira de Robótica (SBR), foi realizado de 28 a 30 de abril, na Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), em Belo Horizonte.

Os trabalhos apresentados durante o evento foram: Low Cost Study Platform for Rotary-Wing UAV: Design and Validation, dos autores Carlos Persuhn, David Dickmann, Ebrahim El Youssef e Leonardo Rincon; Leveraging Kinect and ROS for Object Representation and Real-Time Environment Interaction in Dynamic Systems, de autoria de João Almeida, Ebrahim El Youssef e Leonardo Rincon; e Development of a Low-Cost Biomechanical Hand Prosthesis Prototype, que teve como autores Daniel Krepsky, João Pedro da Silva Cardoso, Gustavo Cézar Gurgel Threiss, Daniel Lickfeld, Leonardo Rincon e Ebrahim El Youssef.

De acordo com o professor Leonardo, todos os trabalhos são resultado de projetos desenvolvidos no Campus Blumenau, com foco em inovação, acessibilidade e integração de tecnologias emergentes. “Os artigos foram idealizados e desenvolvidos majoritariamente pelos próprios estudantes, que demonstraram iniciativa, capacidade técnica e compromisso com soluções de alto impacto”, explica.

Os estudantes participaram do evento acompanhados dos professores Ebrahim Samer El Youssef e Leonardo Mejia Rincon, que foram homenageados por seu papel como sócios fundadores da Sociedade Brasileira de Robótica. “Isso reforça o protagonismo da UFSC Blumenau na formação de profissionais e pesquisadores de excelência na área”, avalia o professor Leonardo.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

O Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) está com inscrições abertas para seleção de dois professores substitutos que irão atuar nas áreas de Engenharia Elétrica e Engenharia Mecânica. As inscrições podem ser feitas até às 17h da próxima quarta-feira, dia 30 de abril. Para se inscrever, é necessário ter graduação e pós-graduação na área pretendida.

A inscrição deve ser feita pelo e-mail do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC), mediante envio do formulário de inscrição preenchido (Anexo I do edital), documento de identificação e comprovante de pagamento da taxa de inscrição, que é de R$ 52,13. O processo seletivo será composto por duas etapas: prova didática (peso 2) e prova de títulos (peso 1), ambas presenciais.

Os candidatos selecionados serão contratados por tempo determinado, conforme necessidade administrativa e calendário acadêmico, pelo período máximo de dois anos. A carga horária será de 40h semanais. A remuneração varia de R$ 4.326,60 a R$ 8.058,29, dependendo da titulação do candidato, mais um auxílio alimentação no valor de R$ 1 mil.

Confira abaixo mais detalhes sobre cada vaga:

Campo de conhecimento: Engenharia Elétrica / Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
Nº de vagas: 01 (uma)
Regime de Trabalho: 40 (quarenta) horas semanais
Requisitos: Graduação em Engenharia Elétrica ou Engenharia da Computação ou Engenharia de Controle e Automação ou Engenharia Mecatrônica e Especialização ou Mestrado ou Doutorado em Engenharia Elétrica ou Engenharia da Computação ou Engenharia de Controle e Automação ou Engenharia Mecatrônica.

Campo de conhecimento: Engenharia Mecânica / Mecânica dos Sólidos
Nº de vagas: 01 (uma), sendo esta, preferencialmente, reservada para pessoas candidatas trans, conforme o item 2 deste edital.
Regime de Trabalho: 40 (quarenta) horas semanais
Requisitos: Graduação em Engenharia Mecânica ou Engenharia de Produção ou Engenharia de Controle e Automação e Especialização ou Mestrado ou Doutorado em Engenharia Mecânica ou Engenharia de Produção ou Engenharia de Controle e Automação.

>>> Para mais informações sobre o processo seletivo, acesse o edital.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

No dia 11 de dezembro de 2024, a UFSC Campus Blumenau realizará a 2ª edição da Mostra de Projetos de Engenharia de Controle e Automação, uma oportunidade única para conferir as soluções tecnológicas desenvolvidas por estudantes ao longo do semestre.

Durante a mostra serão apresentados projetos inovadores em áreas como sistemas dinâmicos, computacionais, embarcados, de controle, inteligência artificial, visão computacional e robótica. Com a proposta de fomentar o compartilhamento de conhecimento e networking, a mostra reforça o papel da universidade como incentivadora da pesquisa e da inovação.

O evento contará com uma premiação especial, que reconhecerá os projetos mais destacados, incentivando os estudantes a se dedicarem ainda mais às suas áreas de atuação. Os participantes também receberão certificação com horas complementares (AACC), valorizando a presença e o envolvimento na iniciativa.

Os projetos estarão distribuídos em quatro laboratórios do Bloco B, com exposições simultâneas que refletem o aprendizado de disciplinas específicas do curso. No LABRPRO (B024), serão apresentados os trabalhos da disciplina Introdução à Engenharia. No LABCID (B023), estarão os projetos de Projeto Integrador. Já os laboratórios LABIND (B016) e LASER (B015) exibirão os projetos da disciplina Projeto Especializado.

A mostra acontecerá quarta-feira das 9h às 12h e as inscrições podem ser realizadas no dia do evento, via QR code. A entrada é gratuita.

A Mostra de Projetos é organizada pelos docentes do curso de Engenharia de Controle e Automação e busca valorizar a integração entre teoria e prática, além de estimular os alunos a superarem desafios técnicos e acadêmicos.

Felipe Iop Capeleto/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau