Professor da UFSC Blumenau é um dos autores de livro sobre controle preditivo

29/04/2024 11:20

O professor Daniel Martins Lima, do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC) da UFSC Blumenau, é um dos autores do livro didático Controle preditivo baseado em modelo, lançado este mês pela Editora Blucher. Os demais autores são Julio Elias Normey-Rico, Rodolfo Flesch e Vinicius Berndsen Peccin, todos professores com doutorado na área de controle de processos e com experiência em controle preditivo.

De acordo com o autor, o livro tem como objetivo principal apresentar aos estudantes de engenharia e de áreas afins os fundamentos do controle preditivo baseado em modelo, também denominado apenas como controle preditivo (MPC, do inglês Model Predictive Control). “O MPC é uma das metodologias de controle mais usadas na indústria de processos, sendo, depois do controlador Proporcional Integral Derivativo (PID), a estratégia mais difundida e com maior satisfação de uso por parte dos usuários. Ainda, ela é muito pesquisada no meio acadêmico, o que pode ser comprovado pela grande quantidade de artigos publicados no assunto anualmente”, relata.

Daniel explica que a ideia surgiu por conta da falta de livros didáticos em língua portuguesa sobre o assunto. “Os poucos livros que tratam de controle preditivo em português ou são limitados a aplicações muito específicas ou continham apenas alguns poucos capítulos sobre o assunto. Já a literatura em língua estrangeira possui um número de opções maior, mas muitos têm uma abordagem pouco didática, outros focam em aspectos muito específicos ou são excessivamente teóricos. Assim, nossa ideia com este livro é apresentar de uma forma didática e prática conteúdos atuais e relevantes na área de controle preditivo, partindo dos conceitos mais básicos, passando pelas técnicas mais comuns, mas também apresentando aspectos práticos de implementação e técnicas mais avançadas. Desta forma, o livro pode ser utilizado em aulas tanto de graduação quanto de pós-graduação sobre o tema, ou mesmo para engenheiros que querem conhecer ou se aprofundar no assunto”, explica o autor.

Esta foi a primeira experiência do professor como autor de um livro didático. “Foi interessante, pois me forçou a condensar e apresentar boa parte do meu conhecimento de uma maneira sistemática e formal, além de ser preciso complementar certas lacunas que eu possuía para poder apresentar certas ideias adequadamente no livro. Uma das partes mais críticas foi decidir o que incluir no livro”, revela.

O livro está à venda no site da Editora Blucher. Os códigos Matlab utilizados nos exemplos e estudos de caso são disponibilizados gratuitamente e podem ser acessados aqui. Por conta da quantidade de informações apresentadas, a obra foi dividida em dois volumes. O Volume 2 já está em fase de editoração e deve ser lançado nos próximos meses.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: controle de processoscontrole preditivoEngenharia de Controle e Automaçãolançamentolivro

Palestra na próxima segunda abordará sistemas robóticos flexíveis

04/04/2024 15:06

Na próxima segunda-feira, dia 8 de abril, será realizada a palestra Soft, stiffness-controllable robotic systems - future applications and impact (Sistemas robóticos macios e com rigidez controlável - aplicações futuras e impacto), no Auditório Professor Fernando Ribeiro Oliveira, a partir das 16h. A palestra será ministrada em inglês, pelo professor Helge Würdemann, líder do Soft Robots Lab, da University College London.

A atividade é aberta ao público em geral, e não é necessário fazer inscrição prévia, basta comparecer ao auditório. O evento, organizado pelo Grupo de Pesquisa em Robótica (GPROB) do Campus Blumenau em parceria com Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFSC (Posmec) e com o Laboratório de Robótica Aplicada (LAR), abordará avanços em robótica com materiais flexíveis, explorando desde manipuladores miniaturizados para cirurgias até veículos automatizados.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: Engenharia de Controle e Automaçãopalestrarobótica

Professor da UFSC Blumenau é autor de capítulo de livro sobre eletrônica de potência

18/10/2023 15:17

O professor Tiago Davi Curi Busarello, do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC) da UFSC Blumenau, é o autor principal de um dos capítulos da quinta edição do livro Power Electronics Handbook, lançado no mês passado pela editora Elsevier. A publicação é uma referência mundial no estudo da eletrônica de potência, tanto na graduação quanto na pós graduação.

O livro é editado pelo professor Muhammad H. Rashid, da Florida Polytechnic University, nos Estados Unidos. A quinta edição possui 44 capítulos, abrangendo assuntos desde diodos, retificadores e conversores básicos até os assuntos mais avançados sobre transferência de potência sem fio, aplicações de energias renováveis e controles por modelagem térmica.

Tiago conta que o capítulo foi escrito em parceria com os professores José Antenor Pomilio, da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), e Marcelo Godoy Simões, da Universidade de Vaasa, na Finlândia. “O capítulo é sobre diodos semicondutores e transistores. Esses componentes são fundamentais para qualquer aplicação de eletrônica de potência em que se deseja processar energia elétrica de forma eficiente, controlada e estável”, explica.

O professor conta também como surgiu o convite para participar da obra. “Na preparação da quarta edição do livro, o professor Rashid convidou o professor Simões para montar uma equipe para fazer um novo capítulo sobre diodos semicondutores e transistores, porém com assuntos atualizados, mais detalhados e com figuras novas. Um tempo depois, o professor Simões convidou o professor Pomilio e a mim para sermos os autores do novo capítulo. Em uma reunião entre nós três, decidimos que eu assumiria a liderança do capítulo”, relata.

Tiago recorda de ter estudado muito o livro quando estava no doutorado, que na época estava em sua terceira edição. “Assumi o compromisso com muito entusiasmo. Me dediquei bastante para escrever um capítulo totalmente novo, pesquisando os componentes mais modernos do mercado e criando figuras de alta resolução, sempre com a supervisão dos professores Simões e Pomilio. No final, o nosso capítulo ficou totalmente novo e moderno. É uma sensação prazerosa e incomum ao mesmo tempo”, avalia.

No momento o professor Tiago está em contato com a editora para verificar a possibilidade de disponibilizarem alguns exemplares do livro para serem incluídos no acervo da Biblioteca Setorial do Campus Blumenau.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: eletrônica de potênciaEngenharia de Controle e Automaçãolivropublicação

Inscrições abertas para uma bolsa de monitoria

23/08/2023 14:14

O Centro Tecnológico de Ciências Exatas e Educação UFSC  está com inscrições abertas para seleção de um monitor para a disciplina CAC6013 -  Estatística. As inscrições podem ser feitas até o próximo domingo, dia 27 de agosto.

Para se candidatar, é necessário já ter cursado a disciplina ou ter cursado disciplina equivalente e ter obtido nota igual ou superior a 7,0 e não ter nenhuma reprovação por FI nos dois semestres anteriores. Além disso, o candidato deverá ter 12h semanais disponíveis para atuar como monitor da disciplina, compatíveis com suas atividades acadêmicas. O valor da bolsa mensal é de R$ 472,80 mais um auxílio-transporte de R$ 132, totalizando R$ 604,80.

>>> Para se inscrever, clique aqui.

A seleção será feita por meio de entrevista e análise curricular. O resultado será divulgado no dia 30 de agosto, no site do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC). Para mais informações, acesse o edital.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

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Inscrições abertas para curso de iniciação à programação para alunos do ensino médio

21/08/2023 09:33

O Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) está com inscrições abertas para o Code Hero, um curso gratuito de iniciação à programação voltado para estudantes do ensino médio de Blumenau e região. Estão sendo ofertadas 35 vagas e as inscrições podem ser feitas até o dia 3 de setembro.

Ofertado pela Escola de Extensão da UFSC, o projeto é coordenado pela professora Selene de Souza Siqueira Soares e que tem como bolsistas dois alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau: Augusto Felipe Patsch e Cláudio Lourenço Moreira.

Augusto conta que os alunos vão aprender do zero a lógica de programação e a linguagem Python. “Durante o curso, os alunos irão desenvolver o raciocínio lógico por trás da programação através da linguagem Python, realizando diversas atividades e projetos, capacitando-os para realizarem seus próprios projetos após o fim do curso”, explica.

O curso será realizado de forma presencial de 12 de setembro a 26 de outubro, às terças, quartas e quintas-feiras, das 18h30 às 21h30, na UFSC Blumenau. A carga horária total é de 60 horas e os participantes que tiverem pelo menos 75% de presença receberão certificado.

Serviço
O que: Code Hero - curso gratuito de iniciação à programação
Quando: de 12 de setembro a 26 de outubro, às terças, quartas e quintas-feiras, das 18h30 às 21h30
Onde: Sala A305 (LabCOP) - UFSC Blumenau (Rua João Pessoa, 2750 - Velha)
Inscrições: até 3 de setembro (clique aqui para se inscrever)

Para fazer a inscrição, é necessário ter um cadastro na UFSC. Caso ainda não tenha, clique em Cadastre-se e preencha os campos obrigatórios. Não é necessário enviar foto do documento, apenas preencher os dados corretamente.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: curso gratuitoEngenharia de Controle e Automaçãoensino médioEscola de ExtensãoExtensãoinscrições abertasprogramação

Equipe da UFSC Blumenau é a campeã do Desafio ValeEUrobotic 2023

15/08/2023 12:10

A Equipe de Aço, composta por alunos do curso de Engenharia de Materiais da UFSC Blumenau, é a campeã da etapa técnico e superior do Desafio ValeEUrobotic 2023. O evento reuniu equipes de estudantes do ensino fundamental, médio, técnico e superior, de instituições de ensino públicas e privadas de Blumenau e região. A apresentação final e a premiação aconteceram na última quarta-feira, dia 9 de agosto, no Complexo Esportivo do Sesi, em Blumenau.

A equipe campeã é composta pelos estudantes Gabriel Luiz Corrêa, Guilherme Tommasiello Ondei, Luiz Felipe Ribeiro dos Santos e Renan Zellmer. Eles desenvolveram uma solução para o desafio apresentado pela empresa Altona. “Nós desenvolvemos uma espécie de ‘recheio’ para o macho cerâmico, com o objetivo de reduzir a quantidade de areia utilizada na confecção da peça. Com base nos requisitos de projeto e diferentes aspectos do processo de fabricação, selecionamos uma liga de titânio para esse fim”, explica Gabriel.

O futuro engenheiro conta que elaborar uma solução de sucesso começa pela parte teórica. “Foi totalmente desafiador e muito satisfatório. O mais importante foi o desenvolvimento do raciocínio para a construção da solução, onde utilizamos ferramentas e métodos de organização estabelecidos nas áreas de projeto e seleção de materiais. Observar que todo esse processo resultou no primeiro lugar nos mostra que tomamos as decisões certas”, avalia.

Os segundo e terceiro lugares da etapa superior do desafio também foram conquistados por equipes da UFSC Blumenau. Em segundo lugar, ficou a equipe VSMaterials, formada pelos alunos do curso de Engenharia de Materiais Emanuele Sophia Momo, Tânia Laís Ferreira da Silva e Yuri Volpato, que apresentou uma solução para o desafio proposto pela Altona. Já a equipe ThermoSense, composta pelos estudantes Ana Schneider, Henrique Bueno, Maria Clara e Luiza Becker, todos do curso de Engenharia de Controle e Automação, ficou em terceiro lugar com a proposta de solução para a empresa Ártico.

As três melhores equipes foram premiadas com troféu, medalha, premiação em dinheiro e vale-compras em empresa patrocinadora do evento. Além da etapa superior, o Desafio ValeEUrobotic 2023 também contou com a etapa educação básica, que contou com competições de robôs em três categorias: seguidor de linha Lego, seguidor de linha pro e Lego sumô.

Sobre o Desafio ValeEUrobotic

O evento tem como objetivo promover um ambiente de inovação e colaboração, mesclando conhecimentos da indústria, do mercado e da academia, e estimulando a criação de soluções tecnológicas que permitam às empresas acelerarem os processos de inovação internos. O desafio é promovido pelo Sindicato das Indústrias Metalúrgicas, Mecânicas e do Material Elétrico de Blumenau, Pomerode e Gaspar (Simmeb), em parceria com a UFSC Blumenau e o Sesi/Senai.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau
Fotos: Jéssica Goulart

Tags: Desafio ValeEUrobotic 2023Engenharia de Controle e AutomaçãoEngenharia de Materiais

Altona apresenta programa de estágios na UFSC Blumenau na próxima terça

23/03/2023 10:01

Na próxima terça-feira, dia 28 de março, representantes da Altona estarão na UFSC Blumenau para apresentar o programa de estágios da empresa. O evento, promovido pela Integre Jr., acontecerá no Auditório Professor Fernando Ribeiro Oliveira, a partir das 13h30.

A empresa oferece oportunidades de estágio para alunos dos cursos de Engenharia de Controle e Automação, Engenharia de Materiais e Bacharelado em Química. Caso tenham interesse, os alunos já podem preencher previamente o formulário de inscrição no programa, antes da realização do evento.

Serviço
O que: Apresentação do Programa de Estágios da Altona
Quando: 28/03/2023 às 13h30
Onde: Auditório Professor Fernando Ribeiro Oliveira
Para quem: alunos dos cursos de Engenharia de Controle e Automação, Engenharia de Materiais e Bacharelado em Química

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Tags: Engenharia de Controle e AutomaçãoEngenharia de MateriaisEstágiosQuímica
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