Campus Blumenau

No dia 11 de dezembro de 2024, a UFSC Campus Blumenau realizará a 2ª edição da Mostra de Projetos de Engenharia de Controle e Automação, uma oportunidade única para conferir as soluções tecnológicas desenvolvidas por estudantes ao longo do semestre.

Durante a mostra serão apresentados projetos inovadores em áreas como sistemas dinâmicos, computacionais, embarcados, de controle, inteligência artificial, visão computacional e robótica. Com a proposta de fomentar o compartilhamento de conhecimento e networking, a mostra reforça o papel da universidade como incentivadora da pesquisa e da inovação.

O evento contará com uma premiação especial, que reconhecerá os projetos mais destacados, incentivando os estudantes a se dedicarem ainda mais às suas áreas de atuação. Os participantes também receberão certificação com horas complementares (AACC), valorizando a presença e o envolvimento na iniciativa.

Os projetos estarão distribuídos em quatro laboratórios do Bloco B, com exposições simultâneas que refletem o aprendizado de disciplinas específicas do curso. No LABRPRO (B024), serão apresentados os trabalhos da disciplina Introdução à Engenharia. No LABCID (B023), estarão os projetos de Projeto Integrador. Já os laboratórios LABIND (B016) e LASER (B015) exibirão os projetos da disciplina Projeto Especializado.

A mostra acontecerá quarta-feira das 9h às 12h e as inscrições podem ser realizadas no dia do evento, via QR code. A entrada é gratuita.

A Mostra de Projetos é organizada pelos docentes do curso de Engenharia de Controle e Automação e busca valorizar a integração entre teoria e prática, além de estimular os alunos a superarem desafios técnicos e acadêmicos.

Felipe Iop Capeleto/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Um braço mecânico com visão computacional para seleção de peças foi o projeto que conquistou o primeiro lugar na Mostra de Projetos do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau. O trabalho foi desenvolvido pelos estudantes Ana Paula Schneider e Henrique Bueno de Morais na disciplina Projeto Integrador, ministrada pelos professores Alex Bueno e Guilherme Pintarelli.

Braços robóticos podem ser utilizados nas mais diversas áreas da indústria, como a separação de peças defeituosas de uma linha de produção, seleção e catalogação de peças de forma automática baseado em cores, formatos ou dimensões, dentre outros. Henrique conta que, no braço mecânico criado por eles, existe uma câmera apontada para baixo, capturando imagens da área de atuação do robô, que permanece em repouso aguardando uma peça. “Quando um objeto é detectado nesta área, o algoritmo coleta as coordenadas do objeto, bem como a sua cor, e faz cálculos para definir o trajeto de cada uma das juntas para se alcançar aquela posição”, explica.

“Tudo isso é realizado por um RaspberryPi que, por meio de comunicação Serial, envia o resultado dos cálculos para um Arduino, que é responsável por atuar os motores e realizar efetivamente o movimento do braço. A informação da cor do objeto é utilizada para definir em qual caixa a peça deve ser colocada no final do movimento. Finalizado todo o trajeto, o braço volta para a posição de repouso e aguarda novas peças na área de atuação”, completa.

>>> Clique aqui para assistir um vídeo do braço em funcionamento.

Henrique conta ainda que a ideia de desenvolver o projeto surgiu do interesse em duas áreas do curso, o desenvolvimento de um algoritmo de visão computacional, e o controle de um braço mecânico real. “Queríamos aproveitar a disciplina de Projeto Integrador para realmente fazer algo que temos interesse e vontade de aprender, e como até o presente momento não fizemos a disciplina de Introdução à Robótica Industrial, nem a disciplina de Visão Computacional em Robótica, este projeto também teve como objetivo nos motivar a aprender, de forma autodidata, esses conceitos”, avalia.

Para o futuro engenheiro, a vitória surpreendeu, pois haviam outros projetos muito interessantes e complexos no evento. “Acredito que o que nos destacou foi a possibilidade do público poder interagir com o braço, colocando as peças em diversos locais e vendo-o realizar os movimentos de forma precisa. A vitória é sim gratificante, mas mais gratificante ainda foi poder ouvir opiniões dos docentes, sugestões de melhorias, elogios... foi realmente um momento de muito aprendizado”, conclui Henrique.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Na próxima quarta-feira, dia 10 de julho, o curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau realiza sua primeira Mostra de Projetos. O evento será realizado no Auditório Professor Fernando Ribeiro Oliveira, a partir das 9h, e toda a comunidade acadêmica está convidada a participar.

A mostra é uma iniciativa dos professores do curso, em parceria com o Centro Acadêmico Novo de Engenharia de Controle e Automação (Caneca) e com a Integre Jr. O objetivo do evento é oferecer uma vitrine para os alunos do curso exibirem os projetos inovadores desenvolvidos ao longo do semestre, abrangendo temas como sistemas dinâmicos, computacionais, embarcados, de controle, inteligência artificial, visão computacional e robótica.

De acordo com o professor Leonardo Mejia Rincon, o evento contará com uma premiação surpresa para os melhores projetos, incentivando os alunos a se destacarem em suas áreas de atuação. “Os participantes terão a chance de explorar uma variedade de soluções tecnológicas inovadoras que refletem a integração dos conhecimentos adquiridos no curso. Não perca esta chance de prestigiar a próxima geração de engenheiros e suas criações. Participe e incentive o avanço da ciência e tecnologia em nossa comunidade!”, convida o professor.

Os participantes receberão certificado, validável como atividade extracurricular (AACC). Para isso, basta fazer sua inscrição no dia do evento por meio do QR code que estará disponível.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau