Campus Blumenau

O professor Daniel Martins Lima, do Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC) da UFSC Blumenau, é um dos autores do livro didático Controle preditivo baseado em modelo, lançado este mês pela Editora Blucher. Os demais autores são Julio Elias Normey-Rico, Rodolfo Flesch e Vinicius Berndsen Peccin, todos professores com doutorado na área de controle de processos e com experiência em controle preditivo.

De acordo com o autor, o livro tem como objetivo principal apresentar aos estudantes de engenharia e de áreas afins os fundamentos do controle preditivo baseado em modelo, também denominado apenas como controle preditivo (MPC, do inglês Model Predictive Control). “O MPC é uma das metodologias de controle mais usadas na indústria de processos, sendo, depois do controlador Proporcional Integral Derivativo (PID), a estratégia mais difundida e com maior satisfação de uso por parte dos usuários. Ainda, ela é muito pesquisada no meio acadêmico, o que pode ser comprovado pela grande quantidade de artigos publicados no assunto anualmente”, relata.

Daniel explica que a ideia surgiu por conta da falta de livros didáticos em língua portuguesa sobre o assunto. “Os poucos livros que tratam de controle preditivo em português ou são limitados a aplicações muito específicas ou continham apenas alguns poucos capítulos sobre o assunto. Já a literatura em língua estrangeira possui um número de opções maior, mas muitos têm uma abordagem pouco didática, outros focam em aspectos muito específicos ou são excessivamente teóricos. Assim, nossa ideia com este livro é apresentar de uma forma didática e prática conteúdos atuais e relevantes na área de controle preditivo, partindo dos conceitos mais básicos, passando pelas técnicas mais comuns, mas também apresentando aspectos práticos de implementação e técnicas mais avançadas. Desta forma, o livro pode ser utilizado em aulas tanto de graduação quanto de pós-graduação sobre o tema, ou mesmo para engenheiros que querem conhecer ou se aprofundar no assunto”, explica o autor.

Esta foi a primeira experiência do professor como autor de um livro didático. “Foi interessante, pois me forçou a condensar e apresentar boa parte do meu conhecimento de uma maneira sistemática e formal, além de ser preciso complementar certas lacunas que eu possuía para poder apresentar certas ideias adequadamente no livro. Uma das partes mais críticas foi decidir o que incluir no livro”, revela.

O livro está à venda no site da Editora Blucher. Os códigos Matlab utilizados nos exemplos e estudos de caso são disponibilizados gratuitamente e podem ser acessados aqui. Por conta da quantidade de informações apresentadas, a obra foi dividida em dois volumes. O Volume 2 já está em fase de editoração e deve ser lançado nos próximos meses.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau