Campus Blumenau

Um braço mecânico com visão computacional para seleção de peças foi o projeto que conquistou o primeiro lugar na Mostra de Projetos do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC Blumenau. O trabalho foi desenvolvido pelos estudantes Ana Paula Schneider e Henrique Bueno de Morais na disciplina Projeto Integrador, ministrada pelos professores Alex Bueno e Guilherme Pintarelli.

Braços robóticos podem ser utilizados nas mais diversas áreas da indústria, como a separação de peças defeituosas de uma linha de produção, seleção e catalogação de peças de forma automática baseado em cores, formatos ou dimensões, dentre outros. Henrique conta que, no braço mecânico criado por eles, existe uma câmera apontada para baixo, capturando imagens da área de atuação do robô, que permanece em repouso aguardando uma peça. “Quando um objeto é detectado nesta área, o algoritmo coleta as coordenadas do objeto, bem como a sua cor, e faz cálculos para definir o trajeto de cada uma das juntas para se alcançar aquela posição”, explica.

“Tudo isso é realizado por um RaspberryPi que, por meio de comunicação Serial, envia o resultado dos cálculos para um Arduino, que é responsável por atuar os motores e realizar efetivamente o movimento do braço. A informação da cor do objeto é utilizada para definir em qual caixa a peça deve ser colocada no final do movimento. Finalizado todo o trajeto, o braço volta para a posição de repouso e aguarda novas peças na área de atuação”, completa.

>>> Clique aqui para assistir um vídeo do braço em funcionamento.

Henrique conta ainda que a ideia de desenvolver o projeto surgiu do interesse em duas áreas do curso, o desenvolvimento de um algoritmo de visão computacional, e o controle de um braço mecânico real. “Queríamos aproveitar a disciplina de Projeto Integrador para realmente fazer algo que temos interesse e vontade de aprender, e como até o presente momento não fizemos a disciplina de Introdução à Robótica Industrial, nem a disciplina de Visão Computacional em Robótica, este projeto também teve como objetivo nos motivar a aprender, de forma autodidata, esses conceitos”, avalia.

Para o futuro engenheiro, a vitória surpreendeu, pois haviam outros projetos muito interessantes e complexos no evento. “Acredito que o que nos destacou foi a possibilidade do público poder interagir com o braço, colocando as peças em diversos locais e vendo-o realizar os movimentos de forma precisa. A vitória é sim gratificante, mas mais gratificante ainda foi poder ouvir opiniões dos docentes, sugestões de melhorias, elogios... foi realmente um momento de muito aprendizado”, conclui Henrique.

Daiana Martini/Serviço de Comunicação UFSC Blumenau

Um grupo de alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação do Campus Blumenau criou um armário automatizado que funciona com o cartão da UFSC. O trabalho foi desenvolvido na disciplina Projeto Integrador, da 7ª fase, sob orientação dos professores Adriano Péres, Fábio Rafael Segundo e Luiz Antonio Maccari Junior.

A equipe, formada pelos alunos Fernando Luiz Nery Oechsler, Lucas Endo Prestes, Vinícius Pereira e Robson Renan Steuck, projetou e executou um armário inteligente, conhecido comercialmente como Smart Locker, em que o usuário consegue fazer a locação, o acesso e a devolução com cartões RFID (tecnologia utilizada no cartão da UFSC). “Isso permite uma identidade digital do usuário e a facilidade para um controle de acesso em um banco de dados manipulado por um microcontrolador, resolvendo toda problemática do uso de chaves”, explicam os membros da equipe.

Os armários funcionam da seguinte forma: o usuário seleciona a opção “Alugar” e passa o seu cartão. A partir desse momento, apenas o cartão cadastrado consegue abrir o armário. Enquanto o armário estiver “alugado”, a pessoa pode acessá-lo quantas vezes quiser utilizando a opção “Acessar”. Quando não quiser mais usar, é só selecionar a opção “Devolver”. A partir desse momento o armário não fica mais vinculado ao cartão e fica livre para outro usuário utilizar. Confira abaixo um vídeo demonstrativo de como o armário funciona:

Para os estudantes, o projeto trouxe grande experiência nas áreas em que foi aplicado, e demandou bastante trabalho e empenho do grupo. “Tivemos inúmeros problemas durante o processo, desde as simulações do mecanismo de abertura até a materialização do armário, mas com o auxílio dos professores os mesmos foram superados”, avaliam.

O grupo também levantou alguns pontos para futura aplicação do projeto, como por exemplo, o pagamento através dos cartões RFID e utilização de visão computacional para reconhecimento facial. Para os alunos, a atividade prática proporcionou uma grande bagagem de conhecimento. “Foi um grande aprendizado para todos os envolvidos, não apenas tecnicamente, mas também no gerenciamento de tempo e trabalho em grupo”, concluem.

A ideia agora é aplicar o projeto na Sede Acadêmica da UFSC Blumenau, com o início pelos laboratórios do Bloco B. Após um período de testes, o objetivo é que fique disponível para utilização por todos os alunos do campus.

Serviço de Comunicação UFSC Blumenau